Osjälvisk handling

Finns det något sådant som en osjälvisk handling.
När vi hjälper någon annan, gör vi inte det då för att få något tillbaka?
ibland gör man det för så kallade "tjänster och gentjänster", ibland gör man det mot betalning.
Eller tom med när man gör det och säger att man inte vill ha något tillbaka, gör man inte det ändå för sin egen skull, gör man inte det då för att bli omtyckt? antingen av den man hjälper eller för att kunna berätta sen att man hjälpt någon för att de man berättar det för ska tycka bättre om en, och är det då osjälviskt?
Jag hjälper gärna de i min närhet, och jag anser väl att jag gör det utan att begära något tillbaka, men jag får ju faktiskt något för det, jag får bättre karma, jag blir omtyckt!